Courte Biographie

J'ai reçu mon diplôme d'ingénieur de l'ENSMM (École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques) en 2010.

En 2011, j'ai terminé un Master en Méchatronique et Microsystèmes à l'UFC (Université de Franche-Comté)

En Novembre 2014, j'ai terminé mon doctorat en automatique et robotique à l'Université de Franche-Comté (Besançon, France).

De 2015 à mi-2017, j'ai travaillé à la validation clinique des robots Robacus (LPR) et Prosper au laboratoire TIMC/IMAG (Grenoble, France).

Depuis 2018, je travaille en tant qu'ingénieur de recherche en robotique à l'IRT Jules Verne (Nantes, France).

À propos de mon doctorat

À partir d'octobre 2011, j'ai été doctorant pendant 3 ans au sein du département AS2M de l'institut FEMTO-ST, sous la direction de N. Andreff, A. Hubert, et J. Abadie.

Ma thèse est intitulée : Modélisation et commande des systèmes de manipulation magnétique sans contact. Vers l’amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.

Les principaux résultats de ce travail sont les suivants :

conception d'un système à électroaimants mobiles pour la manipulation planaire
modèle hybride d'un électroaimant à coeur ferromagnétique
lois de controle prenant en compte le mouvement des électroaimants
gestion de la redondance pour le positionnement optimal des électroaimants

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À propos de mon Post-doc.

À partir de février 2015, mon travail s'est concentré sur l'évaluation clinique des robots de ponction.

Ce travail s'est basé sur deux robots médicaux : LPR et Prosper. Ces robots ont été développés au laboratoire TIMC-IMAG. Leur but est de :

aider le radiologue à effectuer une ponction percutannée dans la poitrine ou l'abdomen sous scanner (CT) ou IRM (projet LPR);
assister l'urologue durant la curiethérapie ou la biopsie de la prostate (projet Prosper).

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Enseignement

J'ai participé à l'enseignement d'étudiants de licence et de master, principalement pour des cours de robotique et d'informatique industrielle. J'ai également supervisé des étudiants pour leur projets de master ou leur stage.