Faulhaber Serial Com Test
Une interface graphique développée avec Qt5 pour communiquer avec les controlleurs de mouvement Faulhaber MCBL 3006 par un port série (COM).
La documentation est disponible ici.
tikz2pdf
Script Bash pour convertir des figures TIKZ en pdf avec les bonnes tailles et les bonnes polices.
CEP LPR
CamiTK Extension Project (CEP) pour controller le Light Puncture Robot (LPR).
CEP ProsperV2
CamiTK Extension Project pour contrôller le robot Prosper.
Projet de thèse
Simulateur et logiciels embarqués pour controller un prototype de manipulation magnétique sans contact.